px4飞译源码怎么用

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要使用PX4飞译源码，首先需要安装PX4-RTK-CORE库。在UBUNTU系统中，可以使用以下命令安装： SUDO APT-GET INSTALL LIBPX4-DEV 然后，从GITHUB仓库克隆飞译源码： GIT CLONE HTTPS://GITHUB.COM/ROS2/PX4-FLIGHT-CONTROL.GIT CD PX4-FLIGHT-CONTROL 接下来，根据项目文档中的说明，将代码添加到ROS2环境中。这通常涉及到修改SETUP.PY文件，以便在ROS2环境中运行。具体步骤可能因项目而异，请参考项目文档。完成上述步骤后，编译并安装飞译源码。在UBUNTU系统中，可以使用以下命令： CD PX4-FLIGHT-CONTROL MAKE SUDO MAKE INSTALL 现在，您已经成功安装了飞译源码。接下来，您可以使用它进行飞行控制和相关操作。

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